RMPST, czyli Rajdowe Mistrzostwa Polski Samochodów Terenowych – najwyższa krajowa forma rajdów terenowych przeznaczona dla zawodników z licencją R, z najbardziej rygorystycznymi wymogami dotyczącymi samochodów.

Rywalizacja odbywa się w rajdach baja. Rajd typu baja oznacza, że mamy 300 km odcinków specjalnych, a impreza składa się z dwóch lub trzech dni rywalizacji. Pierwszy dzień to przede wszystkim z odbiory administracyjne i techniczne oraz przejazd tzw. odcinka super specjalnego. To próba licząca do 20 km, która rozpoczyna rajd, ustawia kolejność startu załóg do następnego etapu lub sekcji, a przede wszystkim jest łatwo dostępna dla kibiców, którzy mogą podziwiać auta. 

Samochody RMPST podzielone są na grupy:

T1 – pojazdy terenowe prototypowe
T2 – pojazdy terenowe produkcji seryjnej
T3 – pojazdy terenowe udoskonalone lekkie
T4 – seryjne ciężarówki terenowe
TH – pojazdy terenowe bez homologacji
UTV – pojazdy typu UTV
OPEN – pojazdy niesklasyfikowane w powyższych grupach

RPPST, czyli Rajdowy Puchar Polski Samochodów Terenowych – rywalizacja zawodników posiadających krajowe licencje RN, z mniej rygorystycznymi wymogami dotyczącymi pojazdów. Samochody podzielone są na grupy:

S1 – pojazdy terenowe udoskonalone
S2 – pojazdy terenowe seryjne
UTV – pojazdy typu UTV

DDEC – Rajdowy Puchar Polski Dacia Duster Elf Cup – puchar markowy samochodów Dacia Duster, rozgrywany w ramach RPPST (zawodnicy są klasyfikowani także w RPPST w grupie S2)

PPRB – Puchar Polski w Rajdach Baja – rozgrywka dla motocyklistów i quadowców, posiadających licencje motocyklowe A lub B. Pojazdy podzielone są na grupy:

M – motocykle jednośladowe
Q2 – quady z napędem na jedną oś (2x4)
Q4 – quady z napędem na obie osie )4x4)

TIS – Terenowa Impreza Samochodowa – organizowana przy wybranych rajdach terenowych, przeznaczona dla kierowców-amatorów, nie posiadających licencji, idealna forma rywalizacji dla tych, którzy chcą spróbować swoich sił w rajdach terenowych. Pojazdy podzielone są na grupy:
Sport-S1 – pojazdy terenowe udoskonalone
Sport-S2 – pojazdy terenowe seryjne